Tο 1939 Ο William Garner Sutherland, Doctor of Osteopathy εφηύρε την κρανιακή οστεοπαθητική.
Ο WG Sutherland, DO (1873-1954) ήταν ένας από τους πρώτους μαθητές του Δρ Α.Τ Still, ο οποίος ήταν ο ιδρυτής της Οστεοπαθητικής.
Στα τέλη της δεκαετίας του 1890 στην Αμερικανική Σχολή Οστεοπαθητικής , ενώ ένας μαθητής παρατηρούσε ένα κρανίο, του οποίου τα οστά είχαν ελαφρώς διαχωριστεί από τις αρθρώσεις τους. Είχε τότε τη σκέψη ότι το επίπεδο τμήμα του κροταφικού οστού (το οποία σχετίζεται με το αυτί) σχεδιάστηκε για κίνηση, «όπως τα βράγχια των ψαριών».
Αυτή ήταν μια εμπνευσμένη στιγμή για την έναρξη της φιλοσοφίας της κρανιακής οστεοπαθητικής , ως συνέχεια της οστεοπαθητικής φιλοσοφίας του Δρ Still.
Εκείνη την εποχή τα βιβλία της ανατομίας είχαν πολύ λίγα να πουν σχετικά με τα κρανιακά οστά. Έτσι ξεκίνησε μια μακρά έρευνα για δεκαετίες, μελετώντας τα κρανιακά οστά και τις αρθρώσεις τους, μέχρι που ήταν πεπεισμένος ότι είχαν σχεδιαστεί για την κινητικότητα. Στη συνέχεια πειραματίστηκε στο δικό του κρανίο, και μετά από ένα χρονικό διάστημα άρχισε να εφαρμόζει τις αρχές αυτές και στους ασθενείς του.